Получение доступа к методам модулей

Для того, чтобы получить доступ к методам какого либо модуля, необходимо получить экземпляр этого модуля. Допустим, если необходимо в кастомном методе выполнить метод basket, модуля emarket, то берем экземпляр этого модуля и выполняем нужный метод:

$ini = cmsController::getInstance()->getModule('emarket');
$ini->basket('put', 'element', 45);

Аналогичный принцип и для всех остальных модулей.